Guía de Isora ist gut erreichbar, besonders durch den nahegelegenen Flughafen Teneriffa Süd (etwa 35 Minuten mit dem Auto). Die Stadt ist über die Autobahn TF-1 mit anderen wichtigen Orten der Insel verbunden, darunter Los Cristianos, Adeje und Santa Cruz de Tenerife.
Das Busnetz der Gesellschaft TITSA deckt die Region zuverlässig ab, mit regelmäßigen Verbindungen zu nahegelegenen Städten, Stränden und touristischen Sehenswürdigkeiten. Wer mehr Flexibilität wünscht, kann leicht ein Auto mieten – viele Straßen sind gut ausgebaut und landschaftlich reizvoll.
Innerhalb der Stadt sind die Wege kurz, und viele Orte lassen sich gut zu Fuß oder mit dem Fahrrad erreichen. Es gibt auch lokale Taxis und einen Fahrdienst für Menschen mit eingeschränkter Mobilität.