La Orotava ist gut erreichbar über den nahegelegenen Flughafen Teneriffa Nord (Los Rodeos), der rund 25 km entfernt liegt. Es bestehen regelmäßige Flugverbindungen zu anderen Kanarischen Inseln, dem spanischen Festland und europäischen Großstädten.
Der öffentliche Busverkehr (TITSA) ist gut ausgebaut und verbindet La Orotava mit den wichtigsten Orten der Insel, darunter Puerto de la Cruz, Santa Cruz de Tenerife und der Teide-Nationalpark. Mietwagen sind ebenfalls eine beliebte Option, insbesondere für die Erkundung der ländlichen Umgebung.
Innerhalb der Stadt lässt sich vieles bequem zu Fuß erreichen. Der historische Kern ist kompakt und bietet zahlreiche fußgängerfreundliche Straßen. Für weiter entfernte Stadtteile stehen Buslinien und Taxis zur Verfügung.