Die Küche von Santa Úrsula ist ein Fest für die Sinne – rustikal, aromatisch und authentisch. Typische Gerichte sind „Papas arrugadas“ (Salzkartoffeln mit Mojo-Sauce), „Gofio“ (geröstetes Getreidemehl), Ziegenkäse, Fisch vom Grill und das berühmte „Conejo en salmorejo“ (marinierter Kaninchenbraten).
Der Wein spielt in der lokalen Gastronomie eine zentrale Rolle. Viele Restaurants und Bodegas bieten Verkostungen an, bei denen man regionale Tropfen probieren kann. Die Küche legt großen Wert auf frische, regionale Zutaten, viele davon direkt vom Bauern.
Besonders empfehlenswert sind kleine, familiengeführte Lokale wie die „Guachinches“, einfache Restaurants in privaten Häusern, die traditionelle Speisen zu günstigen Preisen anbieten. Auch kulinarische Feste wie das Weinfest zu San Andrés ziehen Genießer aus der ganzen Insel an.