Das Wahrzeichen der Stadt ist das imposante Castillo de Almansa, das auf einem Felsen thront und zu den eindrucksvollsten Festungen Spaniens zählt. Die Ursprünge des Schlosses reichen ins 14. Jahrhundert zurück, wobei es auf maurischen Fundamenten errichtet wurde. Es bietet heute nicht nur einen großartigen Ausblick, sondern auch eine beeindruckende Kulisse für kulturelle Veranstaltungen.
Die Iglesia de la Asunción im historischen Zentrum besticht durch ihre barocke Fassade und das majestätische Kirchenschiff im Inneren. Ein weiteres Highlight ist das Palacio de los Condes de Cirat, heute Sitz des Rathauses, ein wunderschön erhaltenes Herrenhaus aus dem 16. Jahrhundert.
Neben den historischen Bauwerken bietet Almansa auch moderne Einrichtungen wie das Teatro Regio, ein stilvolles Theater mit regelmäßigem Kulturprogramm. Für Naturliebhaber laden der Parque de las Alamedas oder der Parque de San Juan zum Spazieren und Verweilen ein.