Die Geschichte von Caudete reicht bis in die römische Antike zurück, doch besonders geprägt wurde die Stadt durch die maurische Herrschaft und die späteren Auseinandersetzungen zwischen christlichen Königreichen. Nach der Rückeroberung wurde Caudete Teil der Krone von Kastilien, obwohl es kulturell und sprachlich lange valencianisch geprägt blieb.
Ein herausragendes kulturelles Ereignis ist das Fest „Moros y Cristianos“, das jedes Jahr im September stattfindet. Dieses Fest erinnert an die Kämpfe zwischen Mauren und Christen und verwandelt die Stadt in eine farbenfrohe Bühne mit historischen Kostümen, Musik, Paraden und Schauspielen – ein kulturelles Highlight für Besucher.
Zu den kulturellen Traditionen zählen auch religiöse Feierlichkeiten wie die Semana Santa (Karwoche) und die Fiestas Patronales zu Ehren der Virgen de Gracia, der Schutzpatronin der Stadt. Diese Feste spiegeln die tiefe Verwurzelung des Katholizismus und die Bedeutung des gemeinschaftlichen Feierns wider.
Historische Sehenswürdigkeiten wie die Stadtmauer aus dem Mittelalter, der Turm San Blas und die Kirche Santa Catalina sind Zeugnisse der reichen Vergangenheit und laden Besucher ein, die Geschichte Caudetes vor Ort zu erleben.