Almagro liegt im Süden der Provinz Ciudad Real in der autonomen Gemeinschaft Kastilien-La Mancha, zentral auf der Iberischen Halbinsel. Die Stadt befindet sich in einer landwirtschaftlich geprägten Ebene, umgeben von Feldern, Olivenhainen und Weingärten.
Wichtige nahegelegene Städte sind Ciudad Real (etwa 25 km entfernt), Madrid (ca. 200 km nördlich) und Córdoba (ca. 150 km südlich). Auch das geschützte Feuchtgebiet des Nationalparks „Las Tablas de Daimiel“ befindet sich in der Nähe und lädt zu Naturerkundungen ein.
Das Klima in Almagro ist kontinental-mediterran mit heißen, trockenen Sommern und kühlen Wintern. Die beste Reisezeit ist im Frühling (April–Mai) und Herbst (September–Oktober), wenn das Wetter angenehm mild ist und viele kulturelle Veranstaltungen stattfinden.