Die Küche Almagros ist deftig und ländlich geprägt, mit traditionellen Rezepten, die seit Generationen weitergegeben werden. Eine Spezialität der Stadt ist die „Berenjena de Almagro“ – marinierte Auberginen, die in Essig und Gewürzen eingelegt werden und als Tapas oder Beilage serviert werden.
Beliebte Gerichte sind „Migas manchegas“ (geröstete Brotkrumen mit Wurst und Knoblauch), „Pisto manchego“ (ein Gemüsegericht ähnlich dem Ratatouille) und gegrilltes Lamm.
In der Stadt gibt es zahlreiche Restaurants und Bodegas, die lokale Spezialitäten servieren, wie z. B. das Restaurante El Corregidor oder El Marqués. Kulinarische Veranstaltungen und Bauernmärkte bieten zusätzliche Gelegenheiten, die Gastronomie der Region zu erleben.