Almagro ist gut an das Verkehrsnetz angeschlossen. Die Stadt verfügt über eine Bahnverbindung nach Ciudad Real, das wiederum an das Hochgeschwindigkeitsnetz (AVE) Richtung Madrid angebunden ist. Von Madrid aus erreicht man Almagro in weniger als zwei Stunden.
Die Anreise mit dem Auto erfolgt bequem über die Autobahn A-4 und regionale Straßen. Es bestehen auch regelmäßige Busverbindungen mit umliegenden Städten.
In Almagro selbst bewegt man sich am besten zu Fuß – die Stadt ist kompakt und übersichtlich. Öffentliche Verkehrsmittel spielen eine untergeordnete Rolle, da die wichtigsten Sehenswürdigkeiten fußläufig erreichbar sind.