Tarancón bietet eine Mischung aus historischer und moderner Architektur. Die bedeutendste Sehenswürdigkeit ist die Kirche Nuestra Señora de la Asunción, ein imposantes Bauwerk aus dem 15. bis 18. Jahrhundert, das Elemente der Gotik und Renaissance vereint.
Ebenfalls erwähnenswert ist der Palacio de los Duques de Riánsares, heute das Rathaus, mit einem malerischen Innenhof, der für kulturelle Veranstaltungen genutzt wird. Außerhalb des Stadtkerns liegt die Ermita de la Virgen de Riánsares, eine Wallfahrtskirche in idyllischer Umgebung.
Für Kunstliebhaber lohnt sich ein Besuch im Museo Casa Parada, einem kleinen Museum mit wechselnden Ausstellungen. Zudem laden mehrere Parks – darunter der Parque Ferial und der Parque de la Juventud – zum Entspannen oder für Freizeitaktivitäten ein.