Die Geschichte von Bargas reicht bis ins Mittelalter zurück, obwohl es Hinweise auf eine frühere Besiedlung während der römischen und maurischen Epochen gibt. Die enge Verbindung zu Toledo hat die Entwicklung der Stadt stark beeinflusst, insbesondere im Hinblick auf Architektur und religiöse Traditionen.
Im Laufe der Jahrhunderte entwickelte sich Bargas als agrarisch geprägter Ort mit starkem Gemeinschaftsgefühl. Historische Feste, Bräuche und lokale Legenden sind tief im Alltag der Bewohner verankert.
Ein kulturelles Highlight ist das Fest zu Ehren des „Cristo de la Sala“, das jedes Jahr im September gefeiert wird. Es handelt sich um das bedeutendste religiöse und gesellschaftliche Ereignis der Stadt mit Prozessionen, Konzerten, kulinarischen Ständen und kulturellen Aktivitäten. Dieses Fest zieht zahlreiche Besucher aus der gesamten Region an.