Die Küche von Talavera de la Reina ist herzhaft und basiert auf den landwirtschaftlichen Erzeugnissen der Region. Typische Gerichte sind „Migas Manchegas“ (geröstete Brotkrumen mit Knoblauch und Chorizo), „Caldereta de Cordero“ (Lammragout) und „Perdiz en Escabeche“ (marinierte Rebhühner).
Auch die Süßspeisen haben eine lange Tradition: „Flores Manchegas“ (frittierte Blüten aus Teig) und „Rosquillas“ (kleine Anisringe) sind besonders zur Osterzeit beliebt. Begleitet wird das Essen oft von regionalen Weinen oder einem Glas Manchego-Käse.
In der Stadt gibt es zahlreiche Restaurants und Tavernen, die lokale Spezialitäten servieren, wie z.B. das „Restaurante El Soportal“ oder das „La Comanda“. Wochenmärkte und kulinarische Feste bieten zusätzlich Gelegenheiten, die regionale Küche zu entdecken.