Yuncos liegt im Herzen Spaniens, im zentralen Teil der Iberischen Halbinsel, etwa 35 Kilometer südlich von Madrid und rund 45 Kilometer nördlich von Toledo. Es gehört zur historischen Region „La Sagra“, einer fruchtbaren Ebene mit guter Anbindung an die Autobahn A-42, die Madrid und Toledo verbindet.
Die Stadt liegt im Binnenland, umgeben von flachen Feldern und sanften Hügeln. Flüsse wie der Tajo sind nicht weit entfernt, und Naturliebhaber finden in der Umgebung Wanderwege, Vogelbeobachtungsgebiete und kleine Parks.
Das Klima ist kontinental-mediterran mit heißen, trockenen Sommern und kühlen Wintern. Die angenehmsten Zeiten für einen Besuch sind der Frühling (April bis Juni) und der Herbst (September bis Oktober), wenn milde Temperaturen herrschen und zahlreiche Veranstaltungen stattfinden.