Die Geschichte von Arenys de Mar reicht bis ins Mittelalter zurück, als der Ort ursprünglich als Hafen für die Nachbargemeinde Arenys de Munt diente. Im 17. und 18. Jahrhundert entwickelte sich die Stadt zu einem bedeutenden Zentrum für Schiffbau und Fischerei – ein Erbe, das bis heute in der Stadt lebendig ist.
Die Kultur ist stark vom Meer und der katalanischen Identität geprägt. Traditionelle Feste wie die „Festa Major de Sant Zenon“ im Juli bieten ein eindrucksvolles Programm aus Musik, Tanz, Umzügen und Feuerwerk. Ein weiteres Highlight ist das „Sardana“-Tanzen – eine typisch katalanische Tanzform, die regelmäßig auf öffentlichen Plätzen praktiziert wird.
Kulturell ist Arenys de Mar auch ein Zentrum der Poesie und Literatur – nicht zuletzt dank des Dichters Salvador Espriu, der enge Verbindungen zur Stadt hatte. Lokale Bräuche wie die Herstellung von Klöppelspitze (Punta) werden durch Museen und Veranstaltungen bewahrt und weitergegeben.