Die Geschichte von Cervelló reicht bis ins Mittelalter zurück. Der Ort wurde durch die gleichnamige Adelsfamilie geprägt, die hier im 10. Jahrhundert ein strategisch wichtiges Schloss errichtete. Das Castell de Cervelló thront noch heute auf einem Hügel über dem Ort und zeugt von der historischen Bedeutung.
Kulturell ist Cervelló tief in den katalanischen Traditionen verwurzelt. Besonders hervorzuheben ist die „Festa Major“ Ende Juli – ein mehrtägiges Volksfest mit Paraden, Musik, Tanz und Feuerwerk, das Einheimische und Besucher gleichermaßen begeistert.
Auch religiöse Bräuche und Feiertage wie die Semana Santa oder das Fest von Sant Ponç werden mit traditionellen Prozessionen und kulinarischen Märkten gefeiert. Die lokale Kultur wird durch Volkstanzgruppen, Blaskapellen und Kunsthandwerk lebendig gehalten.