Die Geschichte von Cubelles reicht bis in die Römerzeit zurück, als die Region als landwirtschaftliches Gebiet diente. Im Mittelalter entwickelte sich die Stadt um ein Schloss herum, das noch heute das Zentrum dominiert. Im Laufe der Jahrhunderte prägten verschiedene Kulturen und Herrschaften die Identität der Stadt, insbesondere während der katalanischen Blütezeit.
Kulturell ist Cubelles reich an Traditionen und Festen. Besonders hervorzuheben ist die „Festa Major“ im August, bei der Umzüge, Konzerte, traditionelle Tänze wie Sardanas und beeindruckende Feuerwerke die Stadt beleben. Auch der Karneval ist ein farbenfrohes Spektakel, das viele Besucher anzieht.
Ein kulturelles Highlight ist das Charlie-Rivel-Museum, das dem berühmten Clown gewidmet ist, der in Cubelles geboren wurde. Die Stadt ehrt ihn als lokale Berühmtheit mit einer Ausstellung, die seine Karriere und seinen Einfluss auf die internationale Zirkuswelt dokumentiert.