Die Architektur von Esparraguera vereint gotische und barocke Elemente mit moderner Kulturinfrastruktur. Die Pfarrkirche Santa Eulàlia im Stadtzentrum stammt aus dem 17. Jahrhundert und ist ein herausragendes Beispiel religiöser Architektur mit eindrucksvoller Fassade und barocker Innenausstattung.
Ein kulturelles Wahrzeichen ist das Teatre de la Passió, das speziell für die monumentalen Passionsspiele erbaut wurde und heute auch Konzerte, Tagungen und kulturelle Veranstaltungen beherbergt. Dieses architektonische Schmuckstück mit seiner großen Bühne und hervorragender Akustik ist ein einzigartiger Veranstaltungsort in der Region.
Für Natur- und Kulturliebhaber bietet sich ein Besuch des nahen Montserrat-Klosters an – eine der bedeutendsten spirituellen Stätten Kataloniens. Ebenso lohnenswert ist ein Spaziergang entlang des Flusses Llobregat oder eine Wanderung auf einen der zahlreichen Aussichtspunkte mit Blick auf das Tal.