Esparraguera liegt im Landesinneren von Katalonien, in der Nähe des Llobregat-Flusses und am Fuße des berühmten Montserrat-Gebirges. Diese geographische Lage macht die Stadt zu einem idealen Ausgangspunkt für Wanderungen, Naturerkundungen oder spirituelle Besuche im nahegelegenen Benediktinerkloster Montserrat.
In unmittelbarer Nähe befinden sich wichtige Städte wie Martorell, Manresa und natürlich Barcelona. Die Stadt profitiert von ihrer strategischen Lage entlang der Autobahn A-2, was eine schnelle Verbindung zur katalanischen Hauptstadt und zum Flughafen El Prat ermöglicht.
Das Klima in Esparraguera ist mediterran mit kontinentalem Einschlag. Die Sommer sind heiß und trocken, während die Winter mild und gemäßigt sind. Die besten Reisezeiten sind Frühling und Herbst, wenn die Temperaturen angenehm sind und zahlreiche Veranstaltungen stattfinden. Die landschaftliche Umgebung zeigt sich besonders in diesen Monaten von ihrer schönsten Seite.