Die Wirtschaft von Esparraguera war lange Zeit landwirtschaftlich geprägt, insbesondere durch den Anbau von Oliven, Wein und Obst. Ab dem 19. Jahrhundert entwickelte sich die Textilindustrie, die der Stadt wirtschaftlichen Aufschwung brachte. Noch heute zeugen alte Fabrikgebäude von dieser industriellen Vergangenheit.
Heutzutage dominieren kleine und mittelständische Unternehmen das Wirtschaftsleben, insbesondere im Dienstleistungssektor, Einzelhandel und in der handwerklichen Produktion. Auch das Bauwesen und der lokale Handel spielen eine wichtige Rolle.
Ein aufstrebender Wirtschaftszweig ist der Kulturtourismus, besonders in Verbindung mit Veranstaltungen und Festivals. Regionale Produkte wie Olivenöl, Wein, Käse und handgemachte Keramiken sind beliebte Souvenirs und stärken die lokale Wirtschaft durch den Tourismus.