Die Architektur in Esplugues de Llobregat ist geprägt von einem reizvollen Mix aus historischer Baukunst, katalanischem Modernisme und zeitgenössischem Design. Historisch bedeutend ist die Brücke „Pont d’Esplugues“, ein mittelalterliches Bauwerk, das heute als Wahrzeichen der Stadt gilt.
Zu den architektonischen Highlights zählt auch das ehemalige Kloster Santa Maria de Montsió, das im 20. Jahrhundert von Barcelona hierher verlegt wurde und bis heute von Nonnen bewohnt wird. Im Zentrum finden sich gut erhaltene bürgerliche Häuser im modernistischen Stil, mit verzierten Fassaden und Balkonen.
Für Erholung und Freizeit sind die Stadtparks „Parc dels Torrents“ und „Parc de Can Vidalet“ sehr zu empfehlen. Kunstinteressierte sollten das „Museu de Ceràmica La Rajoleta“ besuchen, das sich der Geschichte der Fliesen- und Keramikproduktion widmet. Auch moderne Kunst hat mit dem „Centre d’Art Contemporani La Rectoria“ einen festen Platz.