Esplugues ist hervorragend an das Verkehrsnetz der Metropolregion Barcelona angebunden. Der internationale Flughafen Barcelona-El Prat ist nur etwa 15–20 Minuten entfernt und mit Taxi, Bus oder Auto leicht erreichbar. Die Stadt ist auch über die Autobahnen B-23 und die Ronda de Dalt gut mit dem Umland verbunden.
Der öffentliche Nahverkehr ist vorbildlich ausgebaut. Mit der Metro-Linie L5 (Haltestellen Can Vidalet und Ernest Lluch), mehreren Buslinien sowie dem Trambaix (Linien T1, T2, T3) ist Esplugues bequem aus allen Richtungen erreichbar. Die Anbindung an das Zentrum Barcelonas dauert nur etwa 15 Minuten.
Innerhalb der Stadt setzt man auf nachhaltige Mobilität: Es gibt zahlreiche Radwege, moderne Fußgängerzonen und Carsharing-Angebote. Auch an Ladestationen für E-Autos mangelt es nicht – ein weiterer Pluspunkt für moderne Besucher und Veranstalter.