Die Geschichte von Gavá reicht bis in die Jungsteinzeit zurück. Besonders bekannt ist die Stadt für die prähistorischen Minen von Gavá, eine der ältesten bekannten Minenanlagen Europas. Hier wurde Variszit, ein grüner Halbedelstein, abgebaut. Diese archäologische Stätte zählt zu den bedeutendsten ihrer Art in Europa.
Im Laufe der Jahrhunderte wurde Gavá von verschiedenen Kulturen geprägt – darunter Römer, Westgoten, Mauren und Christen. Jede Epoche hat ihre Spuren in der Stadt hinterlassen, was sich in der Architektur und den lokalen Traditionen widerspiegelt.
Die Kultur in Gavá ist eng mit der katalanischen Identität verbunden. Zu den wichtigsten Festen gehört die Festa Major im Juni mit Paraden, Konzerten und Feuerwerk. Ein weiteres kulturelles Highlight ist die „Fira d’Espàrrecs“, eine Landwirtschaftsmesse, die dem weißen Spargel gewidmet ist – einer Spezialität der Region.