Granollers ist hervorragend erreichbar – sowohl national als auch international. Die Stadt verfügt über drei Bahnhöfe (Granollers Centre, Canovelles und Les Franqueses), die sie mit Barcelona, Girona und anderen Städten in der Region verbinden. Vom Bahnhof Granollers Centre erreicht man Barcelona in rund 40 Minuten.
Der nächstgelegene Flughafen ist Barcelona-El Prat, etwa 50 Kilometer entfernt. Er kann bequem mit Zug und Bus erreicht werden und bietet zahlreiche internationale Verbindungen. Auch die Autobahn AP-7 führt direkt an Granollers vorbei, was die Anreise mit dem Auto erleichtert.
Innerhalb der Stadt ist das öffentliche Verkehrsnetz gut ausgebaut. Es gibt mehrere Buslinien, Fahrradwege und eine zunehmende Zahl an nachhaltigen Mobilitätsangeboten. Die Stadt ist zudem fußgängerfreundlich und lässt sich gut zu Fuß oder mit dem Fahrrad erkunden.