Die Architektur in Malgrat de Mar vereint Tradition und Moderne. Die Altstadt zeichnet sich durch enge Gassen, farbenfrohe Häuser und historische Bauten aus, während die moderne Küstenpromenade mit Hotels, Cafés und Freizeitangeboten das Bild abrundet.
Ein architektonisches Highlight ist die Kirche Sant Nicolau mit ihrer imposanten Fassade und kunstvollen Innenausstattung. Ebenso sehenswert ist der Torre del Castell, ein ehemaliger Wachturm, der heute einen herrlichen Ausblick über die Stadt bietet.
Zu den beliebtesten Sehenswürdigkeiten zählen der Parc Francesc Macià – ein riesiger Themenpark mit Skulpturen, Spielbereichen und Grünflächen – sowie der Parc del Castell, ein Aussichtspunkt mit Naturwegen und Panoramablick. Der lange Sandstrand mit Promenade ist ebenfalls ein zentrales Element des Stadtbildes und lädt zum Entspannen oder Spazieren ein.