Malgrat de Mar blickt auf eine lange Geschichte zurück, die bis ins Mittelalter reicht. Die Stadt entwickelte sich aus einem Fischerdorf und Agrarzentrum und wuchs über die Jahrhunderte durch Handel und Schifffahrt. Der historische Ortskern ist bis heute gut erhalten und erzählt von dieser reichen Vergangenheit.
Kulturell ist Malgrat fest in den katalanischen Traditionen verwurzelt. Besonders hervorzuheben sind die Sommerfesttage („Festa Major“ im August) mit Paraden, Livemusik, traditionellen Tänzen (Sardana), Feuerspektakeln (Correfocs) und den beeindruckenden „Castellers“ (menschlichen Türmen). Auch das Fest des Stadtpatrons Sant Nicolau im Dezember ist ein kulturelles Highlight.
Zu den kulturellen Wahrzeichen zählt die barocke Kirche Sant Nicolau aus dem 18. Jahrhundert, oft als „Kathedrale der Küste“ bezeichnet. Das historische Zentrum mit seinen gepflasterten Gassen und traditionellen Häusern lädt zu Spaziergängen ein und bietet Einblicke in das authentische katalanische Leben.