Die architektonische Vielfalt Manresas reicht von mittelalterlicher Gotik über Barock bis hin zu Modernisme, der katalanischen Variante des Jugendstils. Wahrzeichen der Stadt ist die gotische Basilika Santa Maria de la Seu, die imposant über dem Fluss thront. Ein weiteres Highlight ist die Cova de Sant Ignasi, eine Grotte mit angeschlossenem Barockkloster, das als wichtiges spirituelles Zentrum dient.
Im Stadtzentrum finden sich zahlreiche weitere sehenswerte Bauwerke, darunter der mittelalterliche Pont Vell (alte Brücke), die Casa Lluvià (ein modernistisches Herrenhaus) und das ehemalige Hospital Sant Andreu. Die historischen Straßenzüge laden zum Bummeln ein – sie sind gesäumt von kleinen Plätzen, Kirchen und charmanten Cafés.
Auch kulturell hat Manresa viel zu bieten: Das Kulturzentrum Kursaal ist nicht nur ein moderner Theaterbau, sondern auch ein wichtiger Veranstaltungsort für Konzerte und Events. Museen wie das Museu Comarcal de Manresa zeigen die Geschichte und Kunst der Region.