Manresa ist über verschiedene Verkehrsmittel leicht erreichbar. Der nächstgelegene Flughafen ist Barcelona-El Prat, etwa 70 Kilometer entfernt. Von dort aus gibt es direkte Zugverbindungen oder die Möglichkeit, mit dem Auto oder Bus nach Manresa zu reisen.
Die Stadt ist über die katalanische Regionalbahn FGC gut an Barcelona angebunden (Linie R5), die Fahrt dauert rund eine Stunde. Auch Busverbindungen mit nationalen und regionalen Anbietern sind regelmäßig verfügbar.
In der Stadt selbst gibt es ein übersichtliches Busnetz, das die wichtigsten Viertel verbindet. Der Stadtkern ist kompakt und lässt sich gut zu Fuß erkunden. Für Besucher stehen zudem Taxis, Fahrradverleih und E-Mobilitätsangebote zur Verfügung.