Mataró bietet eine architektonische Vielfalt, die von der römischen Zeit über die Gotik bis hin zum katalanischen Modernisme reicht. Eines der bekanntesten Bauwerke ist die „Casa Coll i Regàs“, ein Meisterwerk des Modernisme von Josep Puig i Cadafalch, einem gebürtigen Mataróner und bedeutenden Vertreter dieser Stilrichtung.
Ein weiteres architektonisches Highlight ist die „Nau Gaudí“, das erste bekannte Werk von Antoni Gaudí, das heute als Ausstellungszentrum dient. Die Basilika Santa Maria im historischen Zentrum beeindruckt mit ihrer barocken Roser-Kapelle und gotischen Details.
Zu den weiteren Sehenswürdigkeiten gehören das Römische Museum „Ca l’Arnau“, der „Parc Central“ mit weitläufigen Grünflächen und moderner Skulptur sowie der lebendige Markt „Plaça de Cuba“. Die Strandpromenade lädt zum Spazieren, Radfahren oder Entspannen am Meer ein.