Mataró ist hervorragend an das Verkehrsnetz angebunden. Die Stadt liegt an der Eisenbahnlinie R1, die im 19. Jahrhundert als erste Bahnlinie Spaniens zwischen Mataró und Barcelona eröffnet wurde. Heute verkehren regelmäßig Züge, die die Strecke in etwa 40 Minuten zurücklegen.
Autofahrer erreichen Mataró über die Autobahn C-32, die eine direkte Verbindung nach Barcelona bietet. Der Flughafen Barcelona-El Prat ist mit dem Auto oder Zug in etwa einer Stunde erreichbar, ebenso wie Girona-Costa Brava Airport.
Innerhalb der Stadt gibt es ein gut ausgebautes Busnetz, Fahrradwege und Fußgängerzonen, die den innerstädtischen Verkehr erleichtern. Für Besucher stehen Taxis, Mietfahrräder und E-Scooter zur Verfügung.