Die Ursprünge von Palafolls reichen bis ins Mittelalter zurück. Das bedeutendste historische Bauwerk ist das Castell de Palafolls, das im 11. Jahrhundert erstmals urkundlich erwähnt wurde. Die Burg war lange Zeit ein strategischer Verteidigungspunkt und Symbol für die Macht der lokalen Adligen. Heute sind die Ruinen restauriert und bieten einen faszinierenden Einblick in die Geschichte der Region.
Kulturell ist Palafolls fest in der katalanischen Tradition verwurzelt. Besonders lebendig wird dies während der Festa Major, die jedes Jahr im September stattfindet und mit Umzügen, Musik, Tanz und dem traditionellen „Correfoc“ (Feuerlauf) gefeiert wird.
Das ganze Jahr über finden kleinere Veranstaltungen statt, darunter Märkte, Kunstausstellungen und gastronomische Festivals. Die Bewohner legen großen Wert auf ihr kulturelles Erbe, was sich in der Pflege lokaler Bräuche und in der aktiven Beteiligung an Festen und Aktivitäten zeigt.