Die Altstadt von Piera ist geprägt von historischen Gebäuden, engen Gassen und charmanten Plätzen. Besonders sehenswert ist die Kirche Santa Maria de Piera mit Elementen aus der Romanik und Gotik. Auch der mittelalterliche Uhrturm und verschiedene „Masies“ (traditionelle katalanische Bauernhäuser) verleihen dem Ort einen besonderen Reiz.
Ein architektonisches Highlight ist der restaurierte Castell de Fontanet, der sich auf einem Hügel über der Stadt erhebt und heute für kulturelle Veranstaltungen genutzt wird. In der Umgebung findet man zahlreiche Aussichtspunkte, von denen man bis zum berühmten Montserrat-Gebirge sehen kann.
Für Naturliebhaber gibt es entlang des Flusses Anoia und in den umliegenden Wäldern viele Wander- und Radwege. Beliebt sind auch Tagesausflüge zum Kloster Montserrat, das in etwa 30 Minuten mit dem Auto erreichbar ist.