Die Geschichte Pieras reicht bis in die Römerzeit zurück. Im Mittelalter gewann die Stadt als Adelssitz an Bedeutung, was sich noch heute in den zahlreichen historischen Bauten widerspiegelt. Im Lauf der Jahrhunderte wurde Piera von verschiedenen Kulturen geprägt – römisch, gotisch, christlich – und entwickelte sich zu einem kulturell vielfältigen Ort.
Ein bedeutendes kulturelles Ereignis ist das Stadtfest „Festa Major“ zu Ehren des Schutzheiligen Sant Bartomeu, das Ende August gefeiert wird. Es ist eine Woche voller Konzerte, Paraden, Tanzveranstaltungen und Feuerwerke. Auch der Karneval und diverse Erntedankfeste spielen eine wichtige Rolle im Jahreskalender.
Piera legt großen Wert auf den Erhalt lokaler Traditionen, etwa in der Handwerkskunst, im Volkstanz oder in kulinarischen Bräuchen. Die Stadt ist lebendig, kreativ und fördert lokale Künstler und Kulturinitiativen mit zahlreichen Veranstaltungen und Festivals.