Rubí bietet eine interessante Mischung aus mittelalterlicher, industrieller und moderner Architektur. Besonders sehenswert ist die Kirche Sant Pere, die aus dem 10. Jahrhundert stammt, sowie das Schloss von Rubí, das heute als Stadtmuseum genutzt wird.
Die industrielle Vergangenheit der Stadt zeigt sich in alten Textilfabriken, die liebevoll restauriert und in kulturelle oder wirtschaftliche Zentren umgewandelt wurden. Beispiele dafür sind das Kulturzentrum „Torre Bassas“ oder das ehemalige Industrieareal „Rubí+D“.
Für Naturliebhaber gibt es großzügige Parkanlagen wie den Parc de Ca n’Oriol und den Parc de la Serreta. Diese laden zu Spaziergängen, Picknicks und sportlichen Aktivitäten ein. Auch das urbane Ecomuseum im Stadtzentrum bietet interessante Ausstellungen zur Stadtgeschichte.