Die Geschichte Rubís reicht bis in die Römerzeit zurück, wovon archäologische Funde in der Umgebung zeugen. Im Mittelalter entwickelte sich Rubí zu einer bedeutenden landwirtschaftlichen Siedlung rund um ein befestigtes Schloss. Ab dem 19. Jahrhundert spielte die Stadt eine zentrale Rolle in der industriellen Revolution Kataloniens, insbesondere im Textilbereich.
Heute ist Rubí stolz auf seine kulturelle Vielfalt und seine lebendigen Traditionen. Besonders bekannt ist die „Festa Major“, ein großes Stadtfest Ende Juni mit Konzerten, Straßentheater, Feuerwerk und Paraden. Auch religiöse Feste wie Sant Roc im August haben in der Stadt eine lange Tradition.
Typisch für Rubí sind auch die „Gegants i Capgrossos“ – große Puppen, die bei Umzügen zur Schau gestellt werden und einen festen Platz im lokalen Brauchtum haben. Museen, Bibliotheken und kulturelle Zentren fördern das kulturelle Leben über das ganze Jahr hinweg.