Architektonisch bietet San Andrés de la Barca eine Mischung aus historischer Bausubstanz und moderner Infrastruktur. Die Pfarrkirche Sant Andreu Apostol, ursprünglich mittelalterlichen Ursprungs, ist das historische Herzstück der Stadt und ein wichtiger spiritueller und kultureller Ort.
Zu den wichtigsten Sehenswürdigkeiten zählt auch der „Pont Vell“, eine alte Brücke über den Llobregat, die das historische Verkehrsnetz symbolisiert. Für Kunstliebhaber gibt es in der Stadt mehrere großflächige Wandmalereien und Skulpturen im öffentlichen Raum, die in den letzten Jahren im Rahmen städtischer Kunstprojekte entstanden sind.
Ein kultureller Anziehungspunkt ist das „Teatre Núria Espert“, ein modernes Theater- und Kulturzentrum, das regelmäßig Konzerte, Theaterstücke und Vorträge beherbergt. Zudem laden mehrere städtische Parks wie der „Parc Central“ zum Verweilen ein – perfekt für Spaziergänge, Picknicks oder Outdoor-Veranstaltungen.