Die Ursprünge von San Andrés de la Barca reichen bis in die Römerzeit zurück, als sich entlang des Llobregat Handelswege entwickelten. Der Ortsname „la Barca“ bezieht sich auf eine historische Fähre, mit der der Fluss überquert wurde – ein Hinweis auf die damalige strategische Bedeutung des Ortes.
Im Mittelalter entwickelte sich die Siedlung rund um eine Kirche, die dem Apostel Andreas (Sant Andreu) gewidmet war. Diese kirchliche Prägung hat bis heute kulturellen Einfluss, besonders sichtbar bei lokalen Festen und Feiertagen. Die Stadtgeschichte spiegelt die typischen katalanischen Entwicklungen wider, wurde aber auch stark von der Industrialisierung im 20. Jahrhundert geprägt.
Kulturell ist Sant Andreu de la Barca heute sehr aktiv. Höhepunkte des Jahres sind die „Festa Major“ im November sowie die „Setmana Cultural“ im Frühjahr. Bei diesen Festen erlebt man traditionelle Tänze wie die „Sardana“, Musikveranstaltungen und einen regen Austausch zwischen den Generationen. Die Stadt beherbergt zudem mehrere Kulturvereine, die Theater, Musik und bildende Künste fördern.