Die Architektur von San Baudilio de Llobregat spiegelt die verschiedenen Epochen seiner Geschichte wider. Von romanischen Kapellen bis zu modernistischen Villen und zeitgenössischer Baukunst bietet die Stadt ein interessantes architektonisches Panorama.
Die Torre del Benviure ist eine mittelalterliche Verteidigungsturmruine, die als eines der ältesten Bauwerke der Stadt gilt. Die Kirche Sant Baldomer zeigt romanische und gotische Elemente und ist ein zentraler Ort religiösen und kulturellen Lebens.
Besonders sehenswert ist das Kulturzentrum Can Torrents, ein restauriertes Herrenhaus, das heute Ausstellungen, Konzerte und Vorträge beherbergt. Auch der große Stadtpark Parc de la Muntanyeta mit seinen Spazierwegen, Teichen und Sportplätzen lädt zum Verweilen ein.