San Baudilio de Llobregat blickt auf eine lange Geschichte zurück, die bis in die Römerzeit reicht. Im Mittelalter entwickelte sich die Stadt rund um religiöse Einrichtungen und wurde später durch Landwirtschaft und Handwerk geprägt. Besonders im 19. und 20. Jahrhundert erlebte sie durch die Nähe zu Barcelona einen starken wirtschaftlichen Aufschwung.
Die lokale Kultur ist stark von der katalanischen Identität geprägt. Besonders lebendig wird sie bei der Festa Major im Juni, bei der die Stadt mit Umzügen, Konzerten, traditionellen Tänzen und Feuerwerk gefeiert wird. Ein weiteres Highlight ist das Musikfestival Altaveu, das jedes Jahr nationale und internationale Künstler nach Sant Boi bringt.
Historische Sehenswürdigkeiten wie die romanische Kirche Sant Baldomer oder die mittelalterliche Festung Torre del Benviure geben Einblick in die Vergangenheit. Lokale Bräuche und Veranstaltungen sind tief in der Gemeinschaft verankert und machen den Besuch zu einem authentischen Erlebnis.