Die Geschichte von Sant Celoni reicht bis ins Mittelalter zurück. Die Stadt entstand rund um eine dem heiligen Celonius gewidmete Kirche, die erstmals im 9. Jahrhundert urkundlich erwähnt wurde. Im Lauf der Jahrhunderte entwickelte sie sich durch ihre Lage an der Handelsroute zwischen Barcelona und Frankreich zu einem regionalen Zentrum.
Die Stadt hat eine ausgeprägte katalanische Identität, die sich in Sprache, Bräuchen und Festen widerspiegelt. Besonders hervorzuheben ist das jährliche Stadtfest „Festa Major“ zu Ehren des heiligen Martin im November, das mit Umzügen, Konzerten, Folkloretänzen und Feuerwerken gefeiert wird.
Ein fester Bestandteil der lokalen Kultur sind die „Castellers“ (Menschenpyramiden), „Gegants“ (riesige Figuren bei Festumzügen) und traditionelle Musik. Historische Wahrzeichen wie die gotische Kirche Sant Martí oder alte Bauernhöfe zeugen vom reichen kulturellen Erbe.