Die Ursprünge von Sant Cugat reichen bis in die Römerzeit zurück, doch ihre historische Identität verdankt die Stadt vor allem dem Benediktinerkloster Monestir de Sant Cugat, das ab dem 9. Jahrhundert erbaut wurde. Dieses Kloster war eines der bedeutendsten religiösen Zentren Kataloniens und prägte die Entwicklung der Stadt maßgeblich.
Im Laufe der Jahrhunderte entwickelte sich Sant Cugat von einer landwirtschaftlich geprägten Siedlung zu einem kulturellen Zentrum mit starkem Bezug zu den katalanischen Traditionen. Heute lebt diese Kultur in Festen wie der Festa Major, mittelalterlichen Märkten und zahlreichen lokalen Veranstaltungen weiter.
Auch Kunst und Theater spielen eine große Rolle. Das Teatre-Auditori de Sant Cugat bietet das ganze Jahr über ein hochwertiges Programm mit Konzerten, Theaterstücken und Tanzaufführungen, das sowohl Einheimische als auch Besucher anzieht.