Die Ursprünge von Vilassar de Mar reichen bis in die Römerzeit zurück, wie archäologische Funde in der Umgebung belegen. Im Mittelalter war die Region Teil des größeren Vilassar-Gebiets, aus dem sich Vilassar de Mar später als eigenständige Gemeinde entwickelte. Besonders im 19. Jahrhundert blühte die Stadt durch Handel und Landwirtschaft auf, was sich noch heute im architektonischen Erbe widerspiegelt.
Die Stadt pflegt eine reiche kulturelle Tradition, die besonders während der Festa Major de Sant Joan im Juni sichtbar wird. Dieses Fest zu Ehren des Stadtpatrons ist eines der wichtigsten Ereignisse des Jahres und zieht viele Besucher an. Mit Feuerwerken, Konzerten, Tanzaufführungen und traditionellen Speisen wird die Stadt zu einem lebendigen Ort voller Farben und Musik.
Zudem ist die katalanische Identität stark präsent – von der Sprache über Bräuche bis hin zu kulinarischen und handwerklichen Traditionen. Historische Stätten wie die Kirche Sant Joan oder die alte Wachtturmstruktur Torre de Can Nadal sind kulturelle Bezugspunkte und Zeugen der Vergangenheit. Auch moderne kulturelle Angebote wie Kunstausstellungen und Musikfestivals bereichern das Stadtleben regelmäßig.