Die Ursprünge von Santa María de Palautordera reichen bis ins Mittelalter zurück. Der Name „Palautordera“ verweist auf einen früheren Palast (Palau) nahe dem Fluss Tordera. Die Stadt entwickelte sich um eine romanische Kirche, die heute noch das Zentrum prägt.
In der Vergangenheit war der Ort vor allem landwirtschaftlich geprägt, wobei Weinbau, Viehzucht und Ackerbau eine große Rolle spielten. Der Einfluss christlicher Traditionen zeigt sich bis heute in Architektur, Festen und Bräuchen.
Besonders hervorzuheben sind traditionelle Feste wie die „Festa Major“ im September, bei der die ganze Stadt mit Musik, Tanz, Paraden und kulinarischen Spezialitäten feiert. Ein weiteres wichtiges Ereignis ist das Fest zu Ehren von Sant Antoni, bei dem die Tiere gesegnet werden – eine beliebte und traditionsreiche Veranstaltung.
Auch kulturell ist die Stadt aktiv: Musikveranstaltungen, Theateraufführungen und Ausstellungen finden regelmäßig im Teatre Foment oder im Kulturzentrum statt. Lokale Vereine und Organisationen sorgen dafür, dass Brauchtum und Gemeinschaft gepflegt werden.