Senmanat ist durch seine Nähe zu Barcelona hervorragend angebunden. Mit dem Auto erreicht man die Stadt über die Schnellstraße C-59 in etwa 40 Minuten. Der nächstgelegene internationale Flughafen ist Barcelona-El Prat, etwa 45 km entfernt. Auch der Flughafen Girona-Costa Brava liegt in erreichbarer Nähe (ca. 85 km).
Öffentliche Verkehrsmittel verbinden Senmanat mit Sabadell, Castellar del Vallès und anderen Städten in der Region. Von Sabadell aus kann man bequem per Bahn (FGC oder RENFE) nach Barcelona oder andere Ziele in Katalonien reisen. Ein regionales Busnetz ermöglicht flexible Mobilität im Alltag.
Innerhalb Senmanats bewegt man sich zu Fuß oder mit dem Fahrrad mühelos. Die Stadt ist kompakt und verfügt über gute Infrastruktur für Besucher – inklusive Parkplätzen, Fahrradwegen und barrierefreien Wegen.