Terrassa ist ein Mekka für Liebhaber des Modernisme, des katalanischen Jugendstils. Der Architekt Lluís Muncunill gestaltete viele Gebäude, die heute das Stadtbild prägen – darunter das alte Textilfabrikgebäude Vapor Aymerich, Amat i Jover, das heute das Wissenschafts- und Technikmuseum Kataloniens (mNACTEC) beherbergt.
Zu den architektonischen Highlights gehören der Komplex der frühchristlichen Kirchen von Sant Pere, die Burg von Vallparadís und das Rathaus im modernistischen Stil. Die Stadt bietet eine gelungene Mischung aus Alt und Neu, mit liebevoll restaurierten Industrieanlagen und zeitgenössischer Architektur.
Besonders erwähnenswert ist der Vallparadís-Park – einer der größten städtischen Parks Europas –, der sich durch die Stadt zieht und mit Grünflächen, einem Schloss, einem öffentlichen Schwimmbad und einer Mini-Eisenbahn begeistert. Museen wie das Textile Museum oder das Stadtmuseum vertiefen den Einblick in Geschichte und Kunst.