Torelló hat eine lange Geschichte, die bis ins Mittelalter zurückreicht. Archäologische Funde deuten jedoch auf eine noch frühere Besiedlung hin. Die Stadt entwickelte sich rund um das Tal des Ges und profitierte im Mittelalter von ihrer strategischen Lage entlang wichtiger Handelsrouten.
Später wurde Torelló zu einem Zentrum der Textilindustrie, was bis heute in der Stadtlandschaft sichtbar ist – viele der alten Fabrikgebäude wurden restauriert und für kulturelle oder kommerzielle Zwecke umgenutzt.
Kulturell ist Torelló besonders für seinen „Carnaval de Terra Endins“ bekannt, einen der farbenfrohsten und originellsten Karnevals in ganz Katalonien. Ebenso wird die Festa Major mit traditionellen Tänzen, Musik und religiösen Feierlichkeiten zelebriert. Diese Feste zeigen das starke kulturelle Bewusstsein und die Begeisterung der Einwohner.