Villafranca del Panadés beeindruckt mit einer gut erhaltenen mittelalterlichen Altstadt. Das Herzstück ist die gotische Basilika Santa Maria mit ihrem markanten Glockenturm, der das Stadtbild dominiert. Von oben genießt man einen herrlichen Blick über die Dächer der Stadt und die umliegenden Weinberge.
Ein weiteres architektonisches Highlight ist das Königliche Palastgebäude, das heute das VINSEUM beherbergt. Die historische Bausubstanz wird durch modernisierte Elemente ergänzt und bietet eine attraktive Kulisse für Veranstaltungen und Ausstellungen. Auch der alte Stadtkern mit seinen gepflasterten Gassen, Herrenhäusern und kleinen Plätzen lädt zum Erkunden ein.
Der Tivoli-Park bietet Erholung im Grünen, während der überdachte Markt ein authentisches Einkaufserlebnis für regionale Produkte bietet. Kunstinteressierte sollten die Sammlung der Fundació Apel·les Fenosa besuchen, die dem gleichnamigen Bildhauer gewidmet ist.