Villafranca del Panadés wurde im 12. Jahrhundert als freie Marktstadt gegründet – daher auch der Name „Vilafranca“. Aufgrund ihrer strategischen Lage entwickelte sich die Stadt schnell zu einem Handelszentrum. Im Mittelalter war sie ein wichtiger Verwaltungssitz und spielte auch in der Weinproduktion eine zentrale Rolle.
Die Stadt ist reich an kulturellen Traditionen. Besonders hervorzuheben ist die „Festa Major de Sant Fèlix“, das große Stadtfest Ende August, bei dem die berühmten „Castellers“ (menschliche Türme) gebaut werden – ein immaterielles UNESCO-Weltkulturerbe. Auch Tanzgruppen, Feuerläufe und traditionelle Musik prägen dieses spektakuläre Ereignis.
Ein kulturelles Highlight ist das VINSEUM – das Weinkulturmuseum von Katalonien. Hier wird die jahrtausendealte Geschichte des Weinbaus im Penedès eindrucksvoll präsentiert. Lokale Bräuche, die sich um das Land, den Wein und die katalanische Identität drehen, prägen das Selbstverständnis der Bevölkerung.