Villafranca del Panadés ist hervorragend angebunden. Die Stadt liegt an der Bahnstrecke zwischen Barcelona und Tarragona, mit regelmäßigen Regionalzügen, die etwa alle 30 Minuten verkehren. Die Fahrt nach Barcelona dauert rund 45 Minuten. Auch Busverbindungen in die umliegenden Städte sind vorhanden.
Für Autofahrer ist die Stadt über die Autobahn AP-7 oder die Nationalstraße N-340 leicht zu erreichen. Der internationale Flughafen Barcelona-El Prat liegt nur etwa 40 Kilometer entfernt und ist mit dem Auto oder öffentlichen Verkehrsmitteln gut erreichbar.
Innerhalb der Stadt sind die Wege kurz – viele Sehenswürdigkeiten lassen sich zu Fuß oder mit dem Fahrrad erreichen. Es gibt auch ein lokales Busnetz, das die wichtigsten Punkte miteinander verbindet. Zudem stehen zahlreiche Parkplätze für Besucher zur Verfügung.