Die Geschichte von Villanueva y Geltrú reicht bis in die Römerzeit zurück, wurde aber vor allem im Mittelalter als Zusammenschluss mehrerer kleiner Siedlungen bedeutend. Im 19. Jahrhundert erlebte die Stadt einen wirtschaftlichen Aufschwung durch Textilindustrie, Handel und Seefahrt, was sich noch heute in der prachtvollen Architektur und den großzügigen Straßen widerspiegelt.
Kulturell ist die Stadt tief in katalanischen Traditionen verwurzelt. Der Karneval von Vilanova gilt als einer der buntesten und traditionellsten in Katalonien – mit Süßigkeitenschlachten, bunten Paraden und Theateraufführungen. Weitere Höhepunkte sind die „Festa Major“ im August und zahlreiche Musik- und Tanzveranstaltungen im Jahresverlauf.
Historische Bräuche, wie das Werfen von „Caramels“ (Bonbons) oder das Tanzen der „Sardana“, sind lebendige Bestandteile des Gemeinschaftslebens. Die Stadt besitzt außerdem eine Reihe von historischen Bauwerken und Museen, die die kulturelle Identität bewahren und weitertragen.