Die Ursprünge von Torredembarra reichen bis in die Römerzeit zurück. Die Stadt entwickelte sich um eine mittelalterliche Verteidigungsturm-Anlage – die namensgebende „Torre d’en Barra“. Im Laufe der Geschichte erlebte Torredembarra Einflüsse der Römer, der Christen sowie katalanischer Adelsfamilien, die das kulturelle Erbe der Stadt bis heute prägen.
Die lokale Kultur ist stark von katalanischen Traditionen beeinflusst. Besonders bekannt ist das Stadtfest „Festa Major de Santa Rosalia“ im September, das mit Umzügen, Musik, Feuerwerken und traditionellen „Correfocs“ (Feuerläufen) gefeiert wird. Auch der Karneval und verschiedene Sommerfeste locken jedes Jahr viele Besucher an.
Zu den wichtigsten Sehenswürdigkeiten gehören die Kirche Sant Pere Apòstol, das Schloss der Familie Icart sowie die Altstadt mit gut erhaltenen Fassaden aus dem 17. und 18. Jahrhundert. Die Liebe zur Kultur zeigt sich auch im regen Vereinsleben, bei dem Musik, Tanz und Volkskunst gepflegt werden.