Die Architektur von Badajoz spiegelt die verschiedenen Epochen seiner Geschichte wider. Die Alcazaba thront majestätisch über der Stadt und ist das wohl markanteste Bauwerk. Ihre massiven Mauern, Türme und Gärten laden zu einer Zeitreise in das mittelalterliche al-Andalus ein. Von der Festung aus hat man zudem einen atemberaubenden Blick auf den Guadiana und das moderne Stadtbild.
Im Stadtzentrum befindet sich die Plaza Alta, ein Platz mit farbenfrohen Arkadenhäusern, der ein beliebter Treffpunkt für Einheimische und Besucher ist. Ein weiteres Highlight ist die Kathedrale San Juan Bautista, deren Bau im 13. Jahrhundert begann. Ihr massiver Glockenturm und das gotisch-renaissanceartige Interieur machen sie zu einem eindrucksvollen Bauwerk.
Zu den wichtigsten Museen zählen das Archäologische Museum in der Alcazaba sowie das MEIAC (Museo Extremeño e Iberoamericano de Arte Contemporáneo), das moderne und zeitgenössische Kunst aus Spanien und Lateinamerika präsentiert. Auch die grünen Oasen der Stadt wie der Parque de Castelar bieten Erholung im Freien.